注塑機機械手操作步驟（教程）

注塑機機械手操作步驟（教程）如下：

　　1、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

　　2、打開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。

　　3、設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。

　　4、根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

　　5、根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

　　6、檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

　　7、夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

　　8、半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數。

　　9、然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

　　10、進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與后退延時（5s）。

　　11、進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

　　12、首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然后微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環時間等），以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。

　　13、調整完畢，進行全自動生產。觀察20?；虬胄r以上且無故障報警后方可離開。